— Для автоматизации стиральных машин используются командоаппараты,
обеспечивающие работу оборудования в любом заданном технологическом
режиме. Существует несколько конструкций командоаппаратов в зависимости
от требований эксплуатации и экономики, причем на одних и тех же
стиральных машинах можно использовать командоаппараты различных
конструкций.
Одно из самых простых автоматических устройств — командоаппарат
барабанного типа, представляющий собой непрерывно вращающийся барабан с
кольцевыми канавками. В канавки вставлены резиновые или пластмассовые
кулачки, которые удерживаются в них за счет трения.
При вращении барабана кулачки воздействуют на микропереключатели,
включая нужный исполнительный механизм. Микропереключатели очень
выносливы: они
выдерживают до 500 тыс. переключений.
Командоаппарат имеет две программы, каждую из которых включают,
передвигая барабан в осевом направлении вправо или влево от упоров. В то
же время ролики микропереключателей устанавливаются соответственно над
канавками с кулачками. Затем вращением ручки барабан возвращают в
исходное положение для следующего цикла работы. А какой следующий цикл —
это определяют по шкале на барабане. На шкалу нанесена
последовательность операций по технологическому режиму каждой программы.
Управление аппаратом автоматическое, но можно перевести и на ручное.
Для цеха, оснащенного неавтоматизированным стиральным оборудованием,
командоаппараты монтируют в отдельном помещении. Это и понятно: их надо
предохранить от вредного действия водяных паров, высокой температуры,
вибрации. От командоаппаратов к стиральным машинам подаются
электрические сигналы, которые и управляют исполнительными механизмами.
В этих случаях обычно используют командоаппараты с шаговыми искателями.