8.5. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ТРАНСПОРТНО-СКЛАДСКИЕ
СИСТЕМЫ И СКЛАДЫ В ГПС МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ
Транспортно-складские системы ГПС
Автоматизированные транспортно-складские
системы, обслуживающие ГПС, могут быть разных уровней, в том числе
межцеховыми, цеховыми и локальными. Транспортные связи охватывают
грузопотоки межцеховые, межучастковые, межоперационные и элементы
перемещений, включая ориентацию, установку заготовки, объем изделия,
кассетирование и др. Автоматические склады, кладовые, операционные
накопители выполняют функции буферных устройств, сглаживающих нарушение
ритма работы технологического оборудования.
Местные накопители или склады содержат заготовки, тару, инструмент,
оснастку для работы обрабатывающей ячейки в оптимальном режиме. Готовые
изделия, инструмент или оснастка, за-цененные или вышедшие из строя,
отходы по командам системы управления транспортируются в накопители или
другие обрабатывающие ячейки ГПС (рис. 8.6). В зависимости от требований
технологического процесса могут быть предусмотрены возвратные
грузопотоки многооборотной технологической тары, оснастки, отдельных
видов инструмента и приспособлений.
Транспортные потоки делят на непрерывные и прерывные, каждый из которых
может быть ответвленным, прямоточным, возвратным или обладающим теми и
другими признаками. Различают транспортные связи с последовательной и
параллельной много-станочностью. Под многостаночностью, характерной для
механической обработки, понимают технологические ячейки ГПС, где
выполняется одна или группа операций. Заделы могут накапливаться на
транспортном средстве и локальных (операционных) накопителях в виде
стеллажей, специальных автоматических приспособлений, координатных
столов, бункеров или кассет.
Автоматическая раздача грузов с разветвлением трассы является наиболее
целесообразной при многорядном расположении оборудования и выполнении
одним транспортным средством нескольких функций (рис. 8.7). С
автоматического склада 4 заготовки в маркированной таре подаются
автоматическим краном-штабелером на перегрузочный стол 3, который служит
приемной станцией транспортного робота 5, снабженного устройством для
загрузки и разгрузки. Робот передает заготовки на накопители 1 и
забирает готовые изделия в любой последовательности по мере
необходимости и приоритета в обслуживании. Такая разветвленная схема
обеспечивает гибкость в управлении и автоматическую передачу заготовок с
оборудования 9 в пределах ГПС с контролем размеров заготовок 2 или без
него. Один или два раза в смену тот же робот развозит пустые поддоны для
стружки по столам 8 и собирает накопленные поддоны на стол 7. Изделия в
таре передаются на перегрузочный стол 6У откуда автоматическим
краном-штабелером загружаются в свободные ячейки склада.
В схеме на рис. 8.8 транспортные связи значительно сокращены благодаря
рациональной компоновке накопителей в зоне расположения технологического
оборудования 6 ГПС. В результате раздельного применения складов
заготовок 1 и изделий 3 упрощаются грузопотоки обрабатываемых 8 и
обработанных деталей 5. Взаимное расположение складов предопределяет
прямоток основной продукции. Благодаря размещению инструментального
накопителя (склада 2) и контроля 4 вблизи технологического оборудования
сокращается объем транспортировок инструмента и оснастки 7, а при
выбранной схеме скрещивающихся грузопотоков расширяется выбор
технических транспортных средств. Такая компоновка АТСС не исключает
возможности обслуживания дополнительных грузопотоков 9 от других ячеек
ГПС. Предполагается, что отходы передаются в централизованную систему
удаления отходов 10, которая может быть независимой от транспортных
средств, обслуживающих ГПС.