Механизмы управления прицепными и навесными
машинами
Гидравлические системы управления получили
особенное развитие за последние годы и нашли широкое применение на
дорожно-строительных машинах. К достоинствам этих систем относятся: –
компактность и малый габарит по сравнению с габаритами механического и
электрического приводов; – возможность создания больших передаточных
чисел (до 2000 и более) в объемном гидроприводе; – небольшая
инерционность гидропривода, позволяющая включать и реверсировать рабочие
движения за доли секунды; – бесступенчатое регулирование скорости
рабочих движений, дающее возможность повысить коэффициент приводного
двигателя и улучшить условия работы машиниста; – удобство управления; –
независимое расположение узлов привода; – надежное предохранение от
перегрузок приводного двигателя и рабочих органов благодаря установке
гидроклапанов; – простота взаимного преобразования вращательного и
поступательного движений в системах насос —гидромотор и насос —
гидроцилиндр; – применение стандартизованных и унифицированных узлов
(насосов, гидромоторов, гидроцилиндров, гидроклапанов, распределителей,
фильтров и др.), позволяющее снизить себестоимость привода и облегчить
его эксплуатацию и ремонт; – применение минеральных масел в качестве
рабочих жидкостей, что обеспечивает смазку самих элементов гидропривода
и повышает его эксплуатационные качества.
К недостаткам гидравлических систем управления следует отнести: резкость
включения механизмов, необходимость применения специальных сортов масел
и возможность утечки масла при неисправности системы.
Гидросистемы управления классифицируют по принципу действия и по схеме
действия. По принципу действия различают безнасосные и насосные системы
управления. В безнасосных системах давление жидкости в гидросистеме
создается мускульной силой машиниста, в насосных — давление жидкости в
гидросистеме создается насосом.
По схеме действия гидросистемы бывают ручные, полуавтоматические и
автоматические. Кроме того, они подразделяются на открытые и закрытые.
При открытой схеме гидропривода насос засасывает рабочую жидкость из
бака, а затем рабочая жидкость, совершив работу, из сливных полостей
гидродвигателей возвращается в этот же бак. Закрытой или замкнутой
называется такая схема гидропривода, в которой рабочая жидкость из
сливных полостей гидродвигателей направляется непосредственно во
всасывающую полость насоса.
Электрический привод
Электрический привод систем управления различными органами
дорожно-строительных машин является наиболее распространенным благодаря
ряду преимуществ: индивидуальному подходу к каждому механизму машины,
реверсированию хода, дистанционному управлению. Наиболее простым и
дешевым в эксплуатации является электродвигатель с короткозамкнутым
ротором напряжением 220/380 В. Вместе с тем эти двигатели имеют большой
пусковой ток, в 5 раз превышающий номинальный, а также малый пусковой
момент, поэтому они применяются при мощности до 15 кВт.
Асинхронные двигатели с фазовым ротором используют в строительных
машинах при больших мощностях. Такие двигатели имеют большие размеры и
высокую стоимость, но меньшие пусковые токи и более высокий пусковой
момент. Их используют при мощности до 100 кВт.