Краны с жесткой подвеской рабочего оборудования и двумя гидронасосами

Автокраны с жесткой подвеской рабочего оборудования и двумя гидронасосами

Для повышения мощности гидропривода при сохранении обычного давления 16 МПа применяют гидропривод с двумя гидронасосами, что позволяет увеличивать скорость того или иного механизма за счет подключения к его силовой передаче второго насоса. На кране КС-4571 (рис. 65) от насоса 43 рабочая жидкость через вращающееся соединение 50 поступает к распределителю 24 и далее к гидромотору 22 грузовой лебедки или к гидроцилиндру 19 механизма выдвижения секций стрелы, оснащенному гидрозамком 20.

От насоса 3 рабочая жидкость поступает к двухпозиционному распределителю 4 и далее или к распределителю 5, расположенному на ходовой раме, или через вращающееся соединение 50 к распределителю 34, расположенному на поворотной платформе. Распределитель 5 управляет гидроцилиндрами 6, 8, 14 и 16 выносных опор и гидроцилиндрами 11 и 12 блокировки рессор. На гидроцилиндрах установлены гидрозамки 7, 9, 10, 13, 15 и 17. Распределитель 34 управляет гидромотором 37 механизма поворота платформы и гидроцилиндром 40 механизма подъема стрелы, оснащенным гидрозамком 41, а также подает рабочую жидкость к гидромотору 22 грузовой лебедки с целью повышения его скорости.

Опускание груза и стрелы, а также втягивание секций стрелы с постоянной скоростью производятся с помощью тормозных клапанов 18, 21 и 38, пропускающих объемы рабочей жидкости, равные количеству жидкости, подводимой к соответствующему гидротолкателю.

Рабочие секции распределителей 24 и 34, управляющие гидромоторами грузовой лебедки и механизмом поворота платформы, оснащены тормозными приставками 27 и 31, с помощью которых включаются и выключаются гидроразмыкатели 26 и 30 тормозов.

Блок 35 клапанов предохраняет гидромотор 37. Гидроцилиндр 42 передает нагрузку через аварийный клапан 39 на преобразователь усилий ограничителя грузоподъемности. Аварийное опускание груза и поворот платформы при выходе из строя автомобильного двигателя или
гидронасосов осуществляют открытием клапанов 23 и 36.

Промежуточная секция 25 распределителя 24 позволяет последовательно подключать к гидронасосу гидромотор 22 и гидроцилиндр 19 и тем самым обеспечивать совмещение подъема (опускания) груза с выдвижением (втягиванием) секций стрелы.

При срабатывании ограничителя грузоподъемности электромагниты двухпозиционных распределителей 28 и 32 отключаются от источника электропитания и соединяют линии управления клапанами 29 и 33 и линии гидроразмыкателей 26 и 30 тормозов с дренажной линией, в результате чего разгружаются гидронасосы, замыкаются тормоза и механизмы останавливаются.

В бак 1, расположенный в непосредственной близости от насосов 3 и 43, рабочая жидкость поступает через фильтры 47 и 46, в которых установлены предохранительные клапаны. На всасывающих линиях насосов установлены клапаны 2 и 44, которые используют при ремонте гидросистемы крана.

При отказе автомобильного двигателя кран можно перевести в транспортное положение с помощью ручного гидронасоса 45, от которого жидкость поступает в напорные линии гидронасосов 3 и 43 через клапаны 48 и 49.

Все рабочие операции выполняются так же, как и у кранов с приводом от одного насоса. При совмещении потоков от насосов 3 и 43 золотник распределителя 34 (на рисунке первый сверху) перемещают в крайнее правое (по схеме) положение, при котором поток рабочей жидкости от насоса 3 через вращающееся соединение 50 и клапан 33 направляется в напорную линию насоса 43.

На кранах КС-3571 и КС-4571 последних выпусков гидрораспределителя 45 (см. рис. 64) нет, гидропривод выполнен с одним фильтром, на гидроцилиндре 37 устанавливается только один гидрозамок на поршневой полости. Кроме того, вместо двух гидроцилиндров подъема стрелы устанавливается один гидроцилиндр.

Рис. 65. Принципиальная гидравлическая схема привода крана КС-4571:
1 — гидробак; 2, 18, 21, 23, 29, 33, 36, 38, 39, 44, 48, 49 — клапаны; 3, 43 — гидронасосы;
4, 5, 24, 28, 32, 34 — гидрораспределители; гидроцилиндры: 6, 8, 14, 16 — выносных опор,11, 12 — блокировки рессор, 19, 40 — выдвижения секций и подъема стрелы, 42 — преобразователя усилий ограничителя грузоподъемности; 7, 9, 10, 13, 15, 17, 20, 41 — гидрозамки; 22, 37 —гидромоторы грузовой лебедки и механизма поворота; 25 — промежуточная секция распределителя 24; 26, 30 — гидроразмыкатели тормозов грузовой лебедки и механизма поворота; 27, 31 — тормозные приставки; 35 — блок предохранительных клапанов; 45 — ручной насос; 46, 47 — фильтры с предохранительными клапанами; 50 — вращающееся соединение

На кране КС-4572 в качестве источника рабочего давления применены два аксиально-поршневых насоса 24
(рис. 66) и 25. Применение в гидроприводе двухнасосной схемы позволяет выполнять следующие совмещения рабочих операций:

подъем (опускание) стрелы без груза с вращением поворотной части;

то же, с подъемом (опусканием) груза;

то же, с телескопированием секций стрелы;

вращение поворотной части с подъемом (опусканием) груза.

Рабочую жидкость насосом 24 подают, подключая двухпозиционный кран 23 или к гидрораспределителям 3 и 16, или через вращающееся соединение 28 к гидрораспределителю 51. Насосом 25 рабочую жидкость подают к гидрораспределителям 53 и 62.

Г идрораспределителем 3 управляют гидроцилиндрами 4 — 7 выносных опор и гидроцилиндрами 8 и 11 блокировки подвески автомобиля; гидрораспределителем 16 — гидроцилиндрами 12 — 15 выносных опор; гидрораспределителем 51 — гидроцилиндрами 48 подъема стрелы и 38 и 39 телескопирования стрелы и гидромотором 45 механизма поворота; гидрораспределителями 53 и 62 — гидромоторами 56 главной и 60 вспомогательной лебедок.

Давление рабочей жидкости в системе привода выносных опор и механизма блокировки подвески автомобиля ограничивается первичными предохранительными клапанами 20 и 17, встроенными в напорные секции гидрораспределителей 3 и 16. Ограничение давления рабочей жидкости в системе привода подъема стрелы поворота и телескопирования производится клапаном 32, а в приводах главной и вспомогательной лебедок — клапаном 63, встроенными в напорные секции гидрораспределителей 51 и 53. Контролируют давление по манометрам 26 и 27. Клапан 59 служит для сброса пиковых давлений рабочей жидкости.

Разгрузочные дроссели 42, 43, 46 и 47 предотвращают самопроизвольное перемещение штоков гидроцилиндров 38, 39 и 48 из-за перетечек рабочей жидкости в гидрораспределителе 51.

Датчик усилия ограничителя грузоподъемности приводится гидрораспределителем 49, поршневая полость которого сообщается с поршневой полостью гид-
роцилиндра подъема стрелы, а штоковая полость соединена со штоковой полостью того же гидроцилиндра.

Срабатывание приборов безопасности (ограничителей грузоподъемности и высоты подъема крюка) обеспечивается электромагнитами гидрораспределителей 31, 52 с электрическим управлением. При этом рабочая жидкость сливается в бак 1 и замыкаются тормоза лебедок и механизмы поворота. Ручным насосом 2 приводят опоры в транспортное положение и в случае выхода из строя двигателя выключают заднюю подвеску автомобиля.

Состояние фильтра 21 контролируют по показаниям манометра 29. Он должен показывать давление не более 0,35 МПа, за исключением показаний в момент совмещения операций опускания стрелы с втягиванием секций стрелы. Нагрев рабочей жидкости контролируют по указателю температуры 30 (максимальная температура 75 °С).

При работе гидропривода от двигателя шасси двухпозиционный кран 23 должен находиться в правом положении (изображено на схеме). Здесь и далее «верхнее (по схеме) положение» — это верхний прямоугольник в схеме секции гидрораспределител'я, мысленно передвинутый на место среднего; «нижнее (по схеме) положение» — нижний прямоугольник, передвинутый на место среднего. Аналогично следует рассматривать «правое» и «левое» положения.

При выключении задней подвески шасси (блокировка рессор) и установке крана на выносные опоры двухпозиционный кран 18 должен находиться в правом положении (изображено на схеме), вентиль 19 должен быть закрыт.

Рабочая жидкость от насоса 24 поступает в напорные линии гидрораспределителей 3 и 16. При нейтральном положении их золотников (положение изображено на схеме) рабочая жидкость направляется через фильтр 21 на слив в масляный бак 1.

Рис. 66. Принципиальная гидравлическая схема привода крана КС-4572 (продолжение стр. 84 и 85):
I, III, IV, V- выносные опоры, II- блокировка подвески автомобиля, VI — механизм телескопирования, VII — механизм поворота, VIII — механизм подъема стрелы, IX, X — механизмы главного и вспомогательного подъема; 1— гидробак, 2 — ручной насос, 3, 16, 49, 51, 53, 54, 62 — гидрораспределители, 4 — 8, 11 — 15, 38, 39, 48 — гидроцилиндры, 9, 10, 36, 37, 50 - гидрозамки, 17, 20, 22, 32, 59, 63 - предохранительные клапаны, 18, 23 - двухпозиционные краны, 19, 44, 55, 61 - вентили,
21 - фильтр, 24, 25 - поршневые насосы, 26, 27, 29 — манометры, 28 -вращающееся соединение, 30 — указатель температуры, 31, 35, 52 — гидрораспределители с электроуправлением, 33 — тормозной клапан, 34 — клапанный блок, 40, 41, 57, 58 - размыкатели тормозов, 42, 43, 46, 47 -разгрузочные дроссели, 45, 56, 60 — гидромоторы

Для включения задней подвески шасси (блокировки рессор) крайний правый золотник гидрораспределителя 3 устанавливают в «нижнее (по схеме) положение». При этом рабочая жидкость от насоса через секции гидрораспределителя 3, гидрозамки 9 и 10 поступает в поршневые по-лости гидроцилиндров 8 и 11. Выключают заднюю подвеску тем же золотником, который устанавливают в верхнее (по схеме) положение. Рабочая жидкость поступает в штоковые полости гидроцилиндров 8 и 11 и линию управления гидрозамков 9 и 10, которые открываются, пропуская ее из поршневых полостей гидроцилиндров на слив — происходит втягивание поршней гидроцилиндров.

Для установки крана на выносные опоры соответствующие золотники гидрораспределителей 3 и 16 управления гидроцилиндрами 4 — 7 устанавливают так,
чтобы подать жидкость в поршневые полости гидроцилиндров,— происходит выдвижение опорных балок.

Выдвижение штоков гидроцилиндров 12 — 15 обеспечивается установкой соответствующих золотников гидрораспределителей 3 и 16 в нижнее (по схеме) положение.

Установка крана на опорах в горизонтальном положении производится движениями соответствующих золотников, при которых рабочая жидкость от гидрораспределителей поступает в поршневые или штоковые полости гидроцилиндров

12 — 15, обеспечивая движение штоков в нужном направлении.

^Чтобы привести кран в транспортное положение, золотники управления гидроцилиндрами выдвижения опорных балок и горизонтирования устанавливают в «верхнее (по схеме) положение», что соответствует втягиванию штоков гидроцилиндров опор и опорных балок.

При блокировке подвески и установке крана на выносные опоры давление в системе ограничивается предохранительными клапанами 20 и 32 (которые настраивают на минимальных оборотах двигате-
ля автомобиля) и оно не должно превышать 14 МПа.

Телескопирование секций стрелы выполняют с помощью гидроцилиндров 38 и 39. Для этого двухпозиционный кран 18 переводят в «левое (по схеме) положение».

Для раздельного выдвижения и втягивания секций стрелы в определенной последовательности в гидропередаче применены клапанный блок 34 и размыкатели 40 и 41, управляемые гидрораспределителем 35 с электрическим управлением.
Для выдвижения первой выдвижной секции стрелы крайний слева золотник гидрораспределителя 51 устанавливают в «нижнее (по схеме) положение»: рабочая жидкость от насоса 24 через вращающееся соединение 28, гидрораспределитель 51, тормозной клапан 33, гидрозамок 37 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 38 — выдвигается первая подвижная секция, которая в конце хода автоматически фиксируется с основанием стрелы размыкателями 40 и 41. После этого рабочая жидкость преодолевает давление настройки клапанного блока 34 и через гидрозамок 36 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 39 — происходит выдвижение второй подвижной секции стрелы. Для втягивания секций тот же золотник гидрораспределителя устанавливают в «верхнее (по схеме) положение». Втягиваются секции стрелы в обратной последовательности (третья, затем вторая).

Гидромотором механизма поворота управляют средним золотником гидрораспределителя 51: для вращения поворотной части золотник устанавливают (в зависимости от направления движения) в «верхнее или нижнее (по схеме) положение» и рабочая жидкость поступает к гидромотору 45 и одновременно к размыкателю тормоза. Тормоз размыкается, и вал гидромотора начинает вращаться.

Пиковые давления, возникающие при резком изменении скорости поворота и остановке поворотной платформы, гасятся перепускными клапанами.

В случае отказа в работе гидропривода крана или двигателя шасси соединяют напорную и сливную линии вентилем 44 для приведения платформы в транспортное положение.

Для подъема стрелы переводят в «верхнее (по схеме) положение» крайний справа золотник гидрораспределителя 51, рабочая жидкость через обратный клапан тормозного клапана и гидрозамок 50 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 48 подъема стрелы.

Для опускания стрелы золотник переводят «в нижнее (по схеме) положение», рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра и одновременно — в линию управления тормозного клапана и гидрозамка 50, которые пропу-
скают рабочую жидкость из поршневой полости на слив и обеспечивают стабильный режим скорости опускания стрелы.

Наибольшее давление в системе при телескопировании секций стрелы, вращении поворотной части, подъеме (опускании) стрелы ограничивается предохранительным клапаном, настройка которого не должна превышать 17,5 МПа.

Включение подъема (опускания) груза главной и вспомогательной лебедками производится золотниками гидрораспределителя 53. При подъеме груза главной лебедкой левый золотник должен быть установлен в «верхнее (по схеме) положение». Рабочая жидкость от насоса 25 через вращающееся соединение 28, гидрораспределитель 53, обратный клапан тормозного клапана поступает в гидромотор 56 и одновременно — в размыкатели 57 и 58: тормоза размыкаются, и вал соответствующего гидромотора начинает вращаться.

Опускается груз при переводе золотника гидрораспределителя 53 в «нижнее (по схеме) положение». При этом гидромотор 56 вращается в противоположную сторону. Стабильную скорость опускания груза обеспечивает тормозной клапан. Регулируемый гидромотор 56 типа 210.25 с переменным углом наклона поршневого блока позволяет производить ускоренный подъем (опускание) груза главной лебедкой.

Для уменьшения угла наклона блока цилиндров гидромотора и, следовательно, ускоренного перемещения крюка крана включают электрическое управление гидрораспределителя 54, что соответствует «верхнему (по схеме) положению» золотника, и плавно включают золотник гидрораспределителя 53. При этом рабочая жидкость от напорной линии через гидрораспределитель 54 поступает к золотнику сервоуправления гидромотора, который соединяет поршневую полость гидроцилиндра управления гидромотором с напорной линией. При движении поршня связанный с ним блок цилиндров устанавливается на минимальный угол наклона, уменьшая тем самым потребный объем рабочей жидкости, т. е. увеличивая частоту вращения вала гидромотора. При выключенном электромагни-

те гидрораспределителя 54 («нижнее (по схеме) положение») блок цилиндров гидромотора устанавливается на максимальный угол наклона.

Наибольшее давление в системе при подъеме (опускании) груза ограничивается предохранительным клапаном 63, который настраивают на максимальное давление 17,5 МПа.

Для проверки тормоза грузовой лебедки, а также для опускания груза при выходе из строя привода грузовой лебедки или двигателя шасси напорную и сливную линии соединяют с помощью вентилей 55 и 61.

Двухнасосная гидравлическая схема позволяет совмещать рабочие операции путем одновременного включения золотников гидрораспределителей 51 и 53.

В холодное время года рабочую жидкость предварительно разогревают путем дросселирования через предохранительный клапан 22. Для этого настраивают клапан на минимальное давление, а двухпозиционный кран 23 переводят в «левое (по схеме) положение». Затем дросселируют рабочую жидкость постепенным увеличением давления клапана в диапазоне 10—16 МПа и циркуляцией ее на максимальном давлении до повышения температуры в баке до минус

10 °С.
Для улучшения всасывания рабочей жидкости и уменьшения кавитационных явлений в гидросистеме в бак некоторых моделей кранов подают сжатый воздух от пневмосистемы шасси базового автомобиля: через влагомаслоотделитель, воздушный фильтр, стабилизатор давления и обратный клапан воздух поступает в гидробак, создавая в нем избыточное давление (около 0,06 МПа).

Механическая энергия, полученная в результате преобразования гидродвигателями (гидромоторами и гидроцилиндрами) энергии рабочей жидкости, непосредственно или с помощью трансмиссии передается барабанам, стреле и другим рабочим органам. Трансмиссия каждого рабочего органа выполнена в виде отдельных, не зависимых друг от друга механизмов.

Рассмотрим кинематическую схему крана с гидравлическим приводом и жесткой подвеской телескопической стрелы (рис. 67). На промежуточном валу коробки передач II базового автомобиля установлена специальная шестерня, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней 4 коробки отбора мощности I. Если подвижную шестерню 3 ввести в зацепление с шестерней 4, то движение от двигателя базового автомобиля будет передаваться насосу 2. Насос 2 питает или гидромоторы 7 и 10 механизма поворота и грузовой лебедки, или гидроцилиндры IV и V выдвижения секции и подъема стрелы.

Гидромотор 7 механизма поворота VI через двухступенчатый редуктор передает движение шестерне 5, находящейся в зацеплении с зубчатым венцом опорно-поворотного устройства VIII. Гидромотор

10 передает движение барабану 9 грузовой лебедки через двухступенчатый редуктор 8.

При подаче рабочей жидкости в поршневые полости гидроцилиндров IV и V происходит выдвижение секции стрелы и подъем стрелы, а при подаче рабочей жидкости в штоковые полости этих гидроцилиндров — втягивание секции и опускание стрелы. На кране КС-4572 выдвижение секций стрелы производится двумя гидроцилиндрами, а на кране КС-4571 — цилиндром и канатной системой.

Рис. 67. Кинематическая схема гидравлического крана КС-3571:
1 — коробка отбора мощности, II — коробка передач базового автомобиля, III — двигатель базового автомобиля, IV, V — гидроцилиндры выдвижения секций и подъема стрелы, VI — механизм поворота, VII — грузовая лебедка, VIII — опорно-поворотное устройство, IX — задний мост; 1 — карданный вал,
2 — гидронасос, 3 — 5 — шестерни, 6, 8 — редукторы механизма поворота и грузовой лебедки, 7, 10 —
гидромоторы механизма поворота и грузовой лебедки, 9 — барабан грузовой лебедки

Контрольные вопросы

1. Что называется кинематической (электрической, гидравлической) схемой? 2. Какие требования предъявляют к механическому приводу? 3. Объясните принцип работы кинематической схемы крана КС-2561 (см. рис. 58). 4. То же, принципиальной электрической схемы крана КС-4561А (см. рис. 60). 5. По какой схеме выполнен гидравлический привод механизмов крана и в чем ее особенности?

6. В чем принципиальная разница между одномоторной и многомоторной кинематическими схемами кранов?

содержание .. 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 ..